多维度车规级性能指标与安全边界实测
经由超过 12,000,000 公里多地域不同气候封闭试验场与实际道路联合标定,系统展现出极高的稳定性与主动安全干预能力。
在高精地图缺失的高速路段与结构化快速路,实现超长距离连续零接管平顺自主巡航。
11路高清摄像头及激光雷达点云硬件级精确时间戳对齐,杜绝目标重影与位置突变。
从前方鬼探头突发障碍物被检出至底盘制动执行器建立目标油压,全链路闭环时延缩短至极限。
暴雨喷溅水雾、逆光出隧道及夜间无照明乡村小道等复杂场景下,异形障碍物检出率稳定可信。
软硬件深度协同的J9
全栈车规级设计规范
系统遵循模块化分层解耦标准,向下适配高通、英伟达、地平线等主流车规异构计算平台,向上通过统一应用层接口标准支撑多种车型快速导入。软硬件研发流程严格遵循 V 模型开发标准,全面覆盖底层 BSP、中间件、感知融合网络与底盘线控规划控制。
车规级硬件拓扑与散热环境
工作温度覆盖 -40℃ 至 105℃,IP67 级防水防尘密封封装,内建硬件安全模块(HSM)与双环网冗余总线通信接口。
AutoSAR 运行时环境与确权安全
全面支持 Classic AutoSAR 与 Adaptive AutoSAR 双栈通信,实现微秒级关键告警中断抢占与严格内存安全隔离机制。
六大核心感知与规划控制算法技术壁垒
从空间几何重建到多模态博弈决策,提供全链路确定性安全守护,保障车辆在动态拥堵场景下的平顺拟人通行。
BEV+Transformer 空间融合
多视角时空联合将环视摄像头多重视角特征统一投影至鸟瞰图(BEV)空间,结合时序特征构建 4D 动态感知场,消除视野盲区与相机畸变带来的测距误差。
占用网络(Occupancy Grid)
通用障碍物识别对三维空间进行厘米级体素栅格化表征,无需预先训练物体类别即可准确识别倒地树木、掉落纸箱、施工锥桶等异形不可通行区域。
激光雷达与视觉前融合
特征级深度交叉突破传统后融合仅依靠包围盒匹配的局限,在神经网络底层直接融合激光雷达空间反射强度与图像语义纹理,暗光目标检出率成倍提升。
拟人化交互博弈规划
自适应变道博弈基于强化学习与时序安全走廊算法,精准预测周围高动态车辆切入意图,并在拥堵匝道汇入过程中自适应调节车速以实现平稳拉链式交替通行。
影子模式自动化数据闭环
长尾工况自动回传当驾驶员接管或系统触发预警阈值时,自动触发关键场景数据切片脱敏上传至云端数据工场,利用自动化大模型标注持续训练并分发 OTA 模型。
全场景高精度泊车矩阵
APA+RPA+AVP超声波与环视多模态融合车位检测,支持水平、垂直、斜列、机械车位与断头路狭窄车位无死角停泊,最窄车位两边余量仅需各留 20cm 即可泊入。
分级梯度配置的量产级软硬件产品解决方案
从经济型乘用车标配 L2 基础安全守护,到高端智能旗舰 L2++ 全场景点到点领航,灵活匹配车企电子电气架构。
ADAS Pro 基础版
专为主流经济型轿车及轻型商用车研发,实现新车标配 CNCAP 五星安全评级。
- 0-150km/h 全速域自适应巡航 (ACC)
- 车道居中保持与偏离纠正 (LKA/LDW)
- 自动紧急制动支持行人识别 (AEB-VRU)
- 智能远近光自动切换辅助 (IHC)
ADAS Max 领航版
打通高速公路、城市快速路与室内停车场全链路,实现点对点智能行车体验。
- 高速公路自动汇入/驶出匝道 (NOA)
- 自动自主超车与大型货车避让避险
- 全场景自动泊车与遥控泊入泊出 (RPA)
- 循迹倒车辅助支持最长 100 米记录
ADAS Ultra 旗舰版
支持无图城市级复杂街道通行、端到端全时空感知与无人代客泊车(AVP)。
- 城市复杂十字路口红绿灯识别与自主无保护左转
- 环岛智能分流进出与环卫/施工特种车绕行
- 地下立体车库跨层无人代客泊车与召车
- 双冗余线控底盘防死机安全热备份
恶劣环境下的实测基线与性能对比验证
在模拟中国典型复杂道路测试规范下,本系统与行业传统分立式感知方案在漏检率、误刹率等关键指标的对比量化。
有效过滤沥青路面积水反光形成的虚假障碍物,杜绝传统系统常见的“幽灵刹车”(Phantom Braking)现象。
双冗余安全架构:捍卫每一次出行的生命底线
在J9设计中,安全不是配置选项,而是系统根基。我们构建了从硬件供电、总线通信到算力芯片与制动转向底盘的全链路双备份安全冗余逻辑,确保单点失效时仍具备最小风险接管能力。
供电双电源冗余
主低压蓄电池与独立安全后备电容同时并联供电。当车辆遭遇主电源失电瞬间,后备电源支持无缝平滑切换,持续供电时间不低于 300 秒。
总线通信双冗余
采用双路车规千兆车载以太网与 CAN-FD 环网拓扑结构。当主链路遭到意外断线或电磁干扰阻塞时,备用通道在 5 毫秒内接管全部控制帧。
异构计算安全岛
SoC 内部独立部署 ASIL-D 级车规锁步微控制器(Safety Island)。负责实时核对主控核心推理结果,若发现逻辑跳变立即启动接管控制。
底盘线控双制动
直连车身电子稳定系统(ESC)与智能线控制动系统(One-box/Two-box)。当任意制动执行器液压失效,另一套机构依然具备 0.6g 以上安全减速度。
J9算法突破与规模量产交付里程碑
从最初的基础视觉识别辅助到如今的全天候端到端大模型量产交付,我们持续刷新行业前沿工程落地速度。
基础视觉规控
首代前视单目摄像头 ADAS 实现 SOP 量产装车,全面覆盖 C-NCAP 主动安全碰撞标定要求。
多传感器时钟同步
自研纳秒级硬件时钟同步中间件,攻克 5R1V 行车系统传感器间延迟跳动难题。
高速 NOA 领航工程
融合高精地图与车载感知,实现高速公路与城市快速路从收费站到收费站的全程领航。
无图 BEV 感知革新
摆脱高精地图数据鲜度依赖,轻图与无图导航模式下实现全国范围主要城市道路全覆盖。
端到端大模型商用
多模态生成式感知规划一体化架构交付,复杂城区路况拟人度大幅提升,接管率降至新低。
主流乘用车新能源品牌与干线商用车规模化交付
从城市纯电乘用车型到长途重卡干线物流,J9已实现多品类商业化验证与全天候规模化服役。
35天快速完成联合实车标定与 C-NCAP 五星认证
针对某主流新能源品牌年度走量旗舰车型,我们团队基于统一的硬件接口与标准底层中间件,在短短 35 天内完成了整车传感器布局标定、底盘动力学匹配及 ISO 26262 功能安全验收。车型上市首季度即交付超 4.5 万台,系统激活率达到 88.6%。
商用车长距离平原与山区干线全工况节油 8.4%
面向重卡司机长途疲劳驾驶与燃油消耗痛点,系统开发了针对载重惯性动态预测的预见性巡航控制(PCC)算法。结合 3D 地形曲率与前方坡度动态调整喷油量与制动能量回收,在长深高速及京沪高速干线长效实测中,平均单车百公里油耗下降 8.4%,显著降低物流车队运营成本。
来自一线车企研发团队与总工程师的专业认可
我们以严谨的工程落地能力与开放的协同生态,与众多主机厂和一级零部件供应商建立深厚互信。